Immer wieder kommt es bei Einsatzfahrten zu gefährlichen Situationen weil Verkehrsteilnehmer unangepasst reagieren; z.B. durch eine abrupte Vollbremsung während sich das Einsatzfahrzeug schon direkt hinter ihnen befindet. Der ADAC hat eine Broschüre herausgegeben, die das richtige Verhalten bei der Begegnung mit Einsatzfahrzeugen erklärt: